ババシャツさんが不愉快に思う気持ち、よくわかります。でも大家さんは、ババシャツさんの部屋に入ったわけではないので、住居侵入罪(刑法第130条)に問うことは困難でしょう。また、窃盗罪(刑法第235条)に当たるとするのも無理でしょう。窃盗罪を成り立たせる条件は、「他人のものであることを知りながらとること」と「不法に自分のものにする意思があること」。大家さんがババシャツさんの洗濯物を無断で取り込み、いったん自宅に持ち帰ったのは事実です。でもこれは親切心から出た行為。仕事から戻ったババシャツさんにすぐ届けたことからも、洗濯物を不法に自分のものにしようという気持ちはなかったことがわかります。プライバシーの侵害(憲法第13条・民法第709条)では?という思いもあるでしょうが、洗濯物の取り込み程度では、これも無理。
ババシャツさんにとってはガマンがならないでしょうが、現時点で大家さんのしたことを法的な問題にするのは難しいでしょう。大家さんは「自分の親切をババシャツさんがよろこんでくれるはず」と思い込んでいるカン違いおじさんにすぎないのです。今、できるのは、してほしくないことを大家さんにはっきり伝えること。行き過ぎた親切がそれでおさまれば一件落着。注意したにもかかわらず、同じことをくり返した場合は、ババシャツさんが嫌がっていることを知りながら故意に(わざと)した行為とみなされ、プライバシーの侵害や、場合によっては窃盗罪などに問われることになるでしょう。