潮吹きプレイを5回連続でしてから血尿が出るようになりました。性器の中が傷ついているのでしょうか？

いわゆる「潮吹き」というのは、オシッコが出てしまうことなんですよ。膣と膀胱は近い位置にあって、
膣の前面をこすると膀胱が刺激され、オシッコが出てしまうんです。血尿が出たということは、
激しくこすりすぎて膀胱が傷ついたのでしょう。当然、性器にも傷がついていますよ。
激しすぎるセックスは危険ですから、少し控えてください。

3年前に子宮けいガンで全摘しました。その後セックスしようとしたら、相手に短いとか濡れないとか言われ、
セックスするのが不安になってしまいました…。

あなたのケースは、気持ちの問題が大きいのかもしれません。子宮がなくなったことで、
「女性らしさがなくなったのでは」とハンデを感じているのではないですか？
　 でも、子宮を切除した場合、膣の伸びがよくなって、むしろ長く感じられるものです。
だから男性にとっては気持ちがいいはずなんですよ。濡れなくなるということもありません。
だから自信を持って、セックスを楽しんでください。