右足と外陰部の付け根あたりに大きな膿が溜まりました。一定期間でなくなりますが、たびたび再発します。
病院できちんとした処置を受けたほうがいいでしょうか。

この部分は汗をかいてかぶれたり、下着のゴムでこすれて刺激を受けるので、おできができることはよくあります。
とくに身体が疲れているときは、抵抗力が弱っておできができやすいんです。何度も再発するということは、
あなたの生活習慣に問題があるのでしょう。お酒、スパイス類、動物性の食事を控えて、きちんと睡眠をとるようにしてください。
おできがあまりにも大きくなって、痛みがひどいときは、病院で膿を出してもらうといいでしょう。

性病にかかっているときにセックスしても、コンドームをつけていれば相手にはうつらないのですか？

その通りです。ただし、破れないようにしっかりつける必要があります。正しい装着法を身に付けてくださいね。