エッチのとき乳首を触られるのですが、まったく感じないどころか気持ち悪くて触られるのがいやなのに乳首が立ってしまいます。
彼に感じているから乳首が立っているとすごく言われるのですが、感じていないのに乳首が立つのはほかの人にはないのでしょうか。
すごく気になります。

刺激で乳首が固くなるのは生理的な現象で、気持ちいいと思っていなくても固くなることがあります。
心配することはまったくありませんよ。

脇が黒くて悩んでいます……。
脇以外に太ももの裏や、ひじなど……私は太っているので、友人に肌が擦れて黒くなったのかもしれないと言われました。
白くする方法はありませんか？　
セックスするとき、恥ずかしくて脱げません。

関節のところが黒くなるということなので、アトピー性皮膚炎の可能性もありますね。
皮膚科を受診してみてください。